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SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區(qū)域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發(fā)出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發(fā)出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發(fā)出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護
（1）塔臂區(qū)域保護
可限制塔臂進入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護
可限制吊鉤進入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

塔吊配備了吊鉤可視化系統(tǒng)軟件，塔吊手臂安裝了數(shù)顯式電子器件紀錄設備，就象轎車“探測”一樣，可即時收集吊鉤工作中情況，立即將影象傳送到塔吊汽車駕駛室，解決了高層住宅塔吊吊距極高、視線存有盲點的難題，駕駛員在幾十米高的汽車駕駛室里就可以清楚地見到吊鉤即時情況，原材料是不是綁好、周邊是不是有些人、起吊是不是有阻礙物，隨后再開展吊裝，進而合理保證了塔吊工作的安全性。

塔吊黑匣子(又叫塔式起重機遠程安全監(jiān)控系統(tǒng)），主要應用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失塔機黑匣子誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。隨著城市建設的飛速發(fā)展，塔式起重機被越來越多地使用在市政建設、橋梁、高層建筑等施工場所。但是由于塔式起重機在使用過程中具有較大危險性，重大傷害事故的發(fā)生率也在提高。如何有效地預防和降低施工現(xiàn)場塔式起重機的安全事故，保證起重機的安全正常運行，已成為施工建設安全工作的一項重要難題。2008年8月，我國質量監(jiān)督檢驗檢疫總局、聯(lián)合發(fā)布塔式起重機我國標準，規(guī)定從2009年2月1日起，塔式起重機必須裝備具有采集、記錄、顯示、傳輸、預警、報警功能的安全記錄裝置。

一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠程系統(tǒng)兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網(wǎng)絡，網(wǎng)絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產(chǎn)生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設置、數(shù)據(jù)存儲以及狀態(tài)顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發(fā)出報警信號。
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