上海宇葉公司針對建筑施工工地的現(xiàn)實狀況并結(jié)合國家《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》（JGJ59-99）中關(guān)于“建筑升降機的通訊聯(lián)絡(luò)裝置”的相關(guān)要求，公司率先于國內(nèi)開發(fā)成功，產(chǎn)品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應(yīng)用； 公司通過“上海市電子產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗站”檢驗合格。產(chǎn)品符合國家《建筑施工安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機操作工人的通信問題、填補了該項技術(shù)空白；切實的降低了施工升降機的安全隱患，極大的提高了生產(chǎn)效率。贏得了包括“中國建筑”、“浙江舜杰”、“龍元建設(shè)”、“宏潤集團”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經(jīng)銷商的信賴！
塔吊防碰撞系統(tǒng)概述：
HKAC-A-02 型塔機防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是上海宇葉電子采用*的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款適用于動臂式塔機的智能化安全系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機的主要工作狀態(tài)及塔機之間的相對位置，當(dāng)相鄰塔機之間安全距離達到預(yù)警值時，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當(dāng)達到報警值時，系統(tǒng)輸出控制信號，控制塔機向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業(yè)時產(chǎn)生的碰撞危險。本系統(tǒng)信息傳輸快，反應(yīng)靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。

塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)(俗稱:塔機黑匣子)是集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲存技術(shù)、數(shù) 據(jù)庫技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實 現(xiàn)多方實時監(jiān)管、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實 時報警、實時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、數(shù)據(jù)黑匣子、精準(zhǔn)吊裝、塔機 遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺著重加強了監(jiān)管部 門對塔機的管理備案程序,是新形勢下,主管部門和各工地業(yè)主人性化服務(wù),高效執(zhí)法的有效手段。

監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品介紹
本系統(tǒng)是針對礦山地面、礦山井下有毒有害氣體、環(huán)境參數(shù)、通風(fēng)設(shè)施及機電設(shè)備運行狀況，進行監(jiān)測監(jiān)控的綜合性監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)，包括通風(fēng)系統(tǒng)監(jiān)測、視頻監(jiān)控和地壓監(jiān)測。是金屬、非金屬礦山安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)項目之一。
監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)適用范圍
本系統(tǒng)可大可小，組合靈活，適用于我國大、中、小型礦井，是符合我國金屬、非金屬礦山安全生產(chǎn)實際需要的監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)具有防雷擊保護裝置，能有效將 沿線進入設(shè)備的感應(yīng)雷擊電壓箝位在安全電壓范圍內(nèi)，可承受架空線、地纜、橫向、縱向、正極性、負(fù)極性等雷擊及過壓沖擊，以保護地面計算機等設(shè)備，以及地面、井下各分站等免遭雷擊損壞。
監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)功能特點
環(huán)境監(jiān)測：監(jiān)測煤礦、金屬非金屬礦山地面、井下各種有毒有害氣體及工作面的作業(yè)條件。如甲烷、一氧化碳，二氧化碳，氧氣濃度、風(fēng)速、空氣溫度、巖煤溫度、板壓力、空氣壓力、煙霧和粉塵等。
生產(chǎn)監(jiān)測：監(jiān)測煤礦、金屬非金屬礦山地面、井下主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各種生產(chǎn)參數(shù)和重要設(shè)備的運行狀態(tài)參數(shù)，如風(fēng)機、水泵狀態(tài)和排水量、提升機、局扇、壓風(fēng)機、膠帶機、采煤機、開關(guān)、磁力起動器、供電等運行狀態(tài)和參數(shù)等。
視頻監(jiān)控：提升人員的井口信號房、提升機房，以及井口、馬頭門（調(diào)車場）等人員進出場所，緊急避險設(shè)施及井下爆破器材庫、油庫、變電所等主要硐室，可進行視頻監(jiān)控，并安裝在井下爆破器材庫和油庫的視頻設(shè)備應(yīng)具備防爆功能。
控制功能：根據(jù)實際監(jiān)測參數(shù)及預(yù)先設(shè)定報警值、斷電值輸出控制信號，實現(xiàn)對機電設(shè)備開停的控制。

主要功能 ：
1、數(shù)據(jù)記錄及存儲功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲*16000條工作循環(huán)對應(yīng)的力矩及時間，存儲記錄只可讀取不可隨意改變
2、實時顯示功能
儀器能以圖形或數(shù)值形式動態(tài)實時顯示塔吊工作參數(shù)，使司機能直觀地了解塔吊工作狀態(tài)，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預(yù)警功能
儀器可設(shè)置參數(shù)，對超重力矩、起重量、幅度、回轉(zhuǎn)角和允許高度進行控制，超限時，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警和控制信號，及時提醒塔吊司機采取緊急預(yù)防措施
4、遠(yuǎn)程監(jiān)控
系統(tǒng)采集的記錄數(shù)據(jù)可通過現(xiàn)場GPRS系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器，并通過數(shù)據(jù)服務(wù)器及時上報到塔吊在線監(jiān)督管理平臺，實現(xiàn)同步監(jiān)控
5、防碰撞功能
可控制32臺以內(nèi)塔吊協(xié)同作業(yè)，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，能夠全方位保證塔機的安全運行，包括有塔機區(qū)域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態(tài)的實時預(yù)警，并進行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械群的一種安全防護設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
二、塔吊防碰撞系統(tǒng)組成
AS-101型塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統(tǒng)功能：
1、10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態(tài)以及塔機的運行閾值，易于使用；
2、塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主界面顯示如下參數(shù)：
1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；
2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；
4）顯示塔機的負(fù)荷比率、運行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
5）顯示塔機安全制動狀態(tài)，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態(tài)的控制。
3、可以實現(xiàn)高達20個不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個區(qū)域可以設(shè)置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業(yè)面；      
4、 基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進行塔機群的防碰撞計算，實現(xiàn)不同塔機間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機間碰撞事故的發(fā)生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預(yù)警功能；
6、 當(dāng)出現(xiàn)影響塔機安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹(jǐn)慎操作，在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機的運動狀態(tài)、其他塔機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：1）二級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為，報警音開啟；2）一級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
7、 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。
四、安拾與同行其它公司塔機監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)劣比較：
AS-101塔機安全監(jiān)測儀是我安拾公司自主研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，其主要特點可以歸納如下：
、能夠有效監(jiān)測塔機的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運營量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。
第三、先進的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當(dāng)于一獨立的計算機，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨立地進行塔機的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進的無線接收器，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺采用先進的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項先進技術(shù)，從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
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